A múzeum 1985. május 25-én nyílt meg Bonyhádon, egy régi magtárból kialakított épületben, a budapesti Tűzoltó Múzeum szakmai támogatásával. 1988-ban egy korhű szertárral bővült, ahol a régi fecskendőket mutatják be.

Állandó kiállítása, a „Tűzre, vízre vigyázzatok” a szervezett tűzoltóságok előtti idők tűzvédelmét és a céhes tűzoltóság működését mutatja be. A látogatók megismerhetik a középkori tűzoltási módszereket, a tűzirendek kialakulását, a Mária Terézia és II. József korabeli szabályrendeleteket, valamint a tűzjelzés és a korai oltóeszközök fejlődését.

A kiállításon helyet kapnak régi metszetek, Szent Flórián-ábrázolások, valamint a tűzoltásban használt felszerelések és légzésvédelmi eszközök. A galéria külön részben mutatja be az 1874-ben alakult Bonyhádi Önkéntes Tűzoltó Egyesület múltját és jelenét.

A múzeum szertárépülete egy 70 m²-es, eredeti mintára készült épület, amelyben lóvontatású fecskendők és a 19–20. századi tűzoltószer-gyárak (pl. Tendloff-Dittrich, Köhler, Tarnóczy, Seltenhofer) által készített eszközök láthatók. A kiállítást korabeli fényképek, oklevelek és leírások teszik teljessé.